TYAL-3型 自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、  產(chǎn)品特點(diǎn)

1.  TYAL-3型 自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備融機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競(jìng)賽的需要；

2.  TYAL-3型 PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

二 技術(shù)性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜1.5kVA

4. 外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm

5. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三、  實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

(一)  實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1. 傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過(guò)了解工作中各類傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合拆裝式技能實(shí)訓(xùn)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。

2. 氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

3. PLC 編程實(shí)訓(xùn)

自動(dòng)線中6個(gè)機(jī)構(gòu)由三套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干*獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。

4. 電氣控制電路實(shí)訓(xùn)

自動(dòng)生產(chǎn)線六個(gè)工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。

5. 機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個(gè)工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。

6. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)

   設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

(二) 工作任務(wù)

1. 自動(dòng)線機(jī)構(gòu)安裝

提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線；

料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

? 擺臺(tái)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整

? 雙工位井式上料裝置的安裝與調(diào)整

? 搬運(yùn)裝配機(jī)械手的機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

? 加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

? 搬運(yùn)堆垛機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整

? 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整

2. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過(guò)配置的氣缸、電磁閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)；氣動(dòng)方向控制回路的安裝

? 氣動(dòng)速度控制回路的安裝

? 擺動(dòng)控制回路的安裝

? 氣動(dòng)順序控制回路的安裝

? 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝

? 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3. 電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過(guò)配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)；

? 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

? 電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫

? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫

? 氣動(dòng)方向控制程序編寫

? 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫

? 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫連接

? 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

通過(guò)配置的輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺(tái)單元、雙工位井式上料裝置、搬運(yùn)裝配機(jī)械手、加工單元、搬運(yùn)堆垛裝置，可進(jìn)行機(jī)構(gòu)重組，完成自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試；

四、  系統(tǒng)配置

該系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺(tái)單元、雙工位井式上料裝置、搬運(yùn)裝配機(jī)械手、加工單元、搬運(yùn)堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測(cè)、搬運(yùn)、加工、裝配、分揀、堆垛入庫(kù)等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以對(duì)各零件、部件、單元、直至整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行零部件拆裝、調(diào)試、運(yùn)行。

表1：基本配置表（標(biāo)配西門子系統(tǒng)）